今天小栢来给大家分享一些关于odd的英文意思方面的知识吧,希望大家会喜欢哦
【自动驾驶】关于odd的英文意思,你知道多少?
【自动驾驶】关于odd的英文意思,你知道多少?
【自动驾驶】关于odd的英文意思,你知道多少?
【自动驾驶】关于odd的英文意思,你知道多少?
1、ODD的全称是OperationalDesignDomain(运行设计域)。
2、每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。
3、只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。
4、相反,欠缺任何一个前提条件,该系统都有可能出现故障,这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。
5、由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段,是无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。
6、因此,要根据该系统的技术能力来提前设定好ODD,通过限制行驶环境和行驶方法,将有可能发生的防范于未然。
7、拿Lv3的奥迪A8来举个例子,来具体说明ODD的概念。
8、奥迪A8的Lv3自动驾驶系统使用的前提条件有:1行驶在高速公路上或者带有隔离带和护栏的两车道以上的机专用公路上。
9、2所在车道和周边车道的车间距离在较近也就是说在堵车状态下。
10、3车的行驶速度不超过60km/h。
11、4在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。
12、规定了行驶的公路条件和速度条件,以上就是奥迪A8的ODD。
13、2.ODD的条件公路条件高速公路(机专用公路)或普通公路,车道或人行道,还有自动驾驶车的专用车道等等,这些都是行驶的公路条件。
14、上面提到的奥迪A8的条就是公路条件。
15、地理条件城市还是山区,或是虚拟的栅栏围出的地理围栏(Geo-fence)等,不是公路的情况也考虑包括周边的环境来设定的条件。
本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。
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