"功败垂成"常用来形容事情已接近成功，却在最后关头失败，甚为可惜。这个成语出自《史记·淮阴侯列传》，原文为："淮阴侯立大功，卒归背上，卒大败，身死，岂非天哉！"

功亏一篑：大功将成前夕功败垂成

淮阴侯韩信是楚汉相争时期的名将，他足智多谋、用兵如神，帮助刘邦建立了汉朝。然而，韩信功高盖主，引起刘邦的猜忌。刘邦多次想要除掉韩信，但韩信总能化险为夷。

后来，韩信被贬为淮阴侯，但他仍不受重用。项羽称西楚霸王后，韩信向刘邦献计伐楚，但刘邦不予采纳。项羽连战连胜，刘邦节节败退。

危难之际，韩信再次向刘邦提出伐楚之策，刘邦无奈之下，只得拜韩信为大将。韩信率军出征，一路势如破竹，连战连捷。他兵临垓下，项羽仅剩八百余骑。

此时，韩信只需再发一声令下，即可生擒项羽，大功告成。然而，在最后关头，韩信却犹豫不决。他担心功劳太大，引起刘邦猜忌，于是下令停止追击，放走了项羽。

结果，项羽在乌江突围后逃脱，并最终兵败自刎。韩信的大功在最后关头付诸东流，他自己也落得身死族灭的悲惨下场。