潜水艇是一种水下作战工具，自其诞生以来，一直扮演着重要的军事角色。而鱼雷，作为潜水艇最早采用的攻击方法，在潜水艇的发展历程中发挥着至关重要的作用。

潜水艇最初采用的攻击方法：鱼雷

早在1800年，苏格兰工程师罗伯特·富尔顿就设计出了第一个实用鱼雷。富尔顿的鱼雷以蒸汽为动力，可携带60磅炸药，射程约90米。不过，由于当时的技术限制，富尔顿的鱼雷并没有得到广泛应用。

直到1864年，奥地利海军军官萨瓦里乌斯·冯·里奇特霍芬发明了第一艘真正的潜水艇。里奇特霍芬的潜水艇装备两枚鱼雷，可由船员手动控制向目标发射。虽然里奇特霍芬的潜水艇并没有投入实际使用，但他的发明为后来的潜水艇设计和建造奠定了基础。

在随后的几十年里，各国海军竞相研制各种鱼雷技术。1886年，英国发明家罗伯特·怀特黑德研制出第一枚自导鱼雷。怀特黑德鱼雷采用压缩空气为动力，依靠陀螺仪控制方向，射程可达2000米。怀特黑德鱼雷的诞生标志着鱼雷技术取得了重大突破，并很快被各国海军普遍采用。

随着鱼雷技术的不断发展，潜水艇的攻击能力也随之增强。鱼雷的射程、精度和破坏力都大幅提高。在第一次世界大战中，德国潜艇U艇装备大口径鱼雷，对盟军商船和军舰造成了毁灭性的打击。

二战期间，鱼雷技术再次取得飞跃性进展。德国研制出T-5型鱼雷，射程可达14000米；而美国则开发出Mk-14型鱼雷，配备主动声呐导引头，大大提高了命中率。这些先进的鱼雷在二战的海战中发挥了至关重要的作用。

时至今日，鱼雷仍是潜水艇的主要攻击武器。随着科技的不断进步，鱼雷的技术水平也在不断提升。现代鱼雷不仅射程远、精度高、威力大，而且还具备隐蔽性好、抗干扰能力强等特点。鱼雷已成为现代潜艇不可或缺的攻击手段。