我国工业机器人的定义是什么?你知道吗?

教育资讯 2025-01-04 10:18:55

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我国工业机器人的定义是什么?你知道吗?


1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

2、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

3、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中;已成为衡量一个制造业水平和科技水平的重要标志。

4、我国正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择;已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

5、自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人显着的特点归纳有以下几个。

6、1、可编程。

7、生产自动化的进一步发展是柔性自动化。

8、工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

9、2、拟人化。

10、工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。

11、此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

12、传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

13、3、通用性。

14、除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

15、比如,更换工业机器人手部末端作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

16、4、机电一体化。

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