STM32中断实验了该怎么办？

具体情况具体对待，你可以看我下面的实验对号入座来分析你的问题：

实验目的：

当按键按下时，让PF10引脚的LED灯亮，

无论按下与否，PF9引脚的LED灯循环闪烁；

实验程序：

[cpp] view plain copy

/led.c/

#include "stm32f4xx.h" //在SYSTEM目录下可以找到

#include "sys.h"

void LED_Init(void){

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);

PFout(9) = 1;

/led.h/

#ifndef _LED_H

#define _LED_H

void LED_Init(void);

#endif

[cpp] view plain copy

/key.c/

#include "sys.h"

void Key_Init(void){

RCC->AHB1ENR|=1<<4; //使能PORTE时钟

//void GPIO_Set(GPIO_TypeDef GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数

GPIO_Set(GPIOE,PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PE3设置上拉输入,这样的话，

//当按键没有按下时，默认电平为高；

/key.h/

#ifndef _KEY_H

#define _KEY_H

void Key_Init(void);

#endif

[cpp] view plain copy

/exti.c/

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "stm32f4xx.h"

/

本示例的作用就是，

当按键按下时，蜂鸣器发出声音，

当按键再次按下时，蜂鸣器静音；

/

中断初始化函数：

主要是关于寄存器的相关配置

void EXTI3_Init(void){

//方法一：

RCC->APB2ENR |= 1 << 14; //开启SYSCFG时钟

SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;//设置IO口与中断线的映射关系；

EXTI->IMR |= 1 << 3; //开启对应中断线上的中断

EXTI->FTSR |= 1 << 3; //设置中断触发条件

SCB->AIRCR |= 0x5 << 8; //设置分组

NVIC->IP[9] |= 0; //设置优先级,具体可分析MY_NVIC_Init()函数；

NVIC->ISER[0] |= 1 << 9; //使能中断；

//方法二：

使用SYSTEM目录下提供的API来实现，

}void EXTI3_IRQHandler(void){

/

此按键，在按键按下时，处理不是很到位，

有待进一步改进,主要是在连按那一个环节。

delay_ms(20); //消抖

if(PEin(3) == 0){

PFout(10) = !PFout(10);

}/

在中断里边记得清中断：

EXTI->PR |= 1 << 3;

/exti.h/

#ifndef _EXTI_H

#define _EXTI_H

void EXTI3_Init(void);

#endif

[cpp] view plain copy

/test.c/

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "beep.h"

#include "led.h"

//int i = 0;

int main(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz

delay_init(168); //初始化延时函数

Beep_Init();

Key_Init();

EXTI3_Init();

PFout(9) = 0;

delay_ms(500);

PFout(9) = 1;

delay_ms(500);

}}

实验分析：

我们主要分析一下exti.c中的寄存器设置的这几个步骤：

1. RCC->APB2ENR |= 1 << 14;

这一步的作用就是使能SYSCFG时钟，

在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟；

2. SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;

这一步的作用就是设置IO口与中断线的映射关系；

那么问题来了，我如何知道的我的IO口与哪根中断线是关联起来的呢？

而我们是通过KEY1按键，对应的IO口就是PE3，所以由上图的映射关系，我们知道，我们应该选择中断线3与之对应；

在提供的头文件stm32f4xx.h中，我们可以看到：

[cpp] view plain copy

{__IO uint32_t MEMRMP; /!< SYSCFemory remap register, Address offset: 0x00 /

__IO uint32_t PMC; /!< SYSCFG peripheral mode configuration register, Address offset: 0x04 /

uint32_t RESERVED[2]; /!< Reserved, 0x18-0x1C /

[cpp] view plain copy

__IO uint32_t CMPCR; /!< SYSCFG Compensation cell control register, Address offset: 0x20 /

SYSCFG_TypeDef;

由于PE3对应的中断线为EXTI3，所以，我们我们这里仅需配置EXTI3，而EXTI3是在SYSCFG_EXTICR1中的；

所以我们仅需配置SYSCFG_EXTICR1寄存器的12位-15位为0100，而SYSCFG_EXTICR1寄存器在配置文件中，

对应的是SYSCFG->EXTICR[0]，所以我们就写成了SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;

3. EXTI->IMR |= 1 << 3;

由于我们作的中断线是EXTI3，而IMR寄存器各位解释如下：

所以对应的，我们作EXTI_IMR寄存器的第3位MR3即可；

4. EXTI->FTSR |= 1 << 3;

这条语句的作用就是设置中断触发条件；

因为我们key.c中，将按键的引脚设置成了上拉；所以在这里，我得将其设置成下降沿触发；

又由于我们这条中断线是中断线3，所以这条语句就写成了：EXTI->FTSR |= 1 << 3

5. SCB->AIRCR |= 0x5 << 8;

这条语句的作用就是：设置分组；

所以，在这里我们只需设置SCB的AIRCR的 bit10-8即可；查看SCB的结构体，得知：

[cpp] view plain copy

{__I uint32_t CPUID; /!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register /

__IO uint32_t ICSR; /!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register /

__IO uint32_t VTOR; /!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register /

__IO uint32_t AIRCR; /!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register /

__IO uint32_t SCR; /!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register /

__IO uint32_t CCR; /!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register /

__IO uint8_t SHP[12]; /!< Offset: 0x018 (R/W) System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) /

__IO uint32_t HFSR; /!< Offset: 0x02C (R/W) HardFault Status Register /

__IO uint32_t DFSR; /!< Offset: 0x030 (R/W) Debug Fault Status Register /

__IO uint32_t MMFAR; /!< Offset: 0x034 (R/W) MemMa Fault Address Register /

__IO uint32_t BFAR; /!< Offset: 0x038 (R/W) BusFault Address Register /

__I uint32_t PFR[2]; /!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register /

__I uint32_t DFR; /!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register /

__I uint32_t ADR; /!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register /

__I uint32_t MMFR[4]; /!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register /

__I uint32_t ISAR[5]; /!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register /

uint32_t RESERVED0[5];

__IO uint32_t CPACR; / /!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register /

} SCB_Type;

所以，在这里，我们把这条语句写成了SCB->AIRCR |= 0x5 << 8；

亦即设置成了101，也就是抢占优先级占2位，响应优先级占2位；

上述说的子优先级也就是我们说的响应优先级；

6. NVIC->IP[9] |= 0;

有上条语句，我们可以得知：IP寄存器由240个8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit,这样总共可以表示240个可屏蔽中断，

而STM32F4只用到了其中的82个。IP[81]~IP[0]分别对应中断81~0.而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位；

这4位，又分为抢占优先级和响应优先级；抢占优先级在前，响应优先级在后；也就是说，抢占优先级在高位，响应优先级在低位；

而我们又知道：我们这个中断是外部中断3，所以查看中断向量表可知：

在这里我们把NVIC->IP[9] |= 0;则表示，我们设置外部中断3的抢占优先级为0，响应优先级也为0，其各占2位；

7. NVIC->ISER[0] |= 1 << 9;

这一步的作用就是使能中断；

ISER是一个中断使能寄存器组；这里用8个32位寄存器来控制，每个位控制一个中断；但是STM32F4的可屏蔽中断

最多只有82个，所以对我们来说，有用的就是三个（ISER[0~2]）,总共可以表示96个中断；而STM32F4只用了其中的

前82个中断，ISER[0]的0bit~31分别对应中断0~31；ISER[1]的bit0~32对应中断32~63；ISER[2]的bit0~32对应中断64~81；

语句写成了：NVIC->ISER[0] |= 1 << 9;

8.至于外部中断函数的名称如何编写，我们可以从启动文件中去找到；

当我们设置的外部中断函数与启动文件中定义的名称一致时，

我们只需要在中断发生后，记得清中断，防止中断重复发生；

注意事项：

在本实验中，关于按键处理那一块，处理不是很到位，

主要应该是处在连按这一块，暂时没去整它，待我需要时，再去整整。

转载于

STM32 中断初识

前段时间经常用stm32f4 discovery，但是因为对NVIC ， EXTI不是很了解，所以使用的过程中一直都在避免使用中断，这两天没什么事决定来学习一下stm32 的中断，写一下自己的心得，如有谬误之处，欢迎指正。

密码：4g

stm32中timeval怎么解释

您好，

步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建stm32文件夹（我这里主要以移植到stm32为例说明，如果是移植到VC或其他下，这里也可以命名为其他名字，如vc）。

步骤二：将CanFestival-3-10src目录下的dcf.c、emcy.c、lifegrd.c、lss.c、nmtMaster.c、nmtSle.c、objacces.c、pdo.c、sdo.c、states.c、sync.c、timer.c共12个文件拷贝到CanFestivalsrc目录下；将CanFestival-3-10include目录下的所有.h文件共19个文件全部拷贝到CanFestivalinc目录下，再把CanFestival-3-10examplesAVRSle目录下的ObjDict.h文件拷贝过来，一共20个；将CanFestival-3-10includeAVR目录下的applicfg.h、canfestival.h、config.h、timerscfg.h共4个头文件拷贝到canfestivalincstm32目录下；将CanFestival-3-10examplesTestMasterSle目录下的TestSle.c、TestSle.h、TestMaster.h、TestMaster.c拷贝到canfestivaldriver目录下，并在该目录下新建stm32_canfestival.c文件。

步骤四：将文件目录canfestivalinc、canfestivalincstm32、canfestivaldriver等路径添加到工程包含路径。

步骤五：在stm32_canfestival.c中包含头文件#include

"canfestival.h"，并定义如下函数：

void setTimer(TIMEVAL

value)

{}

{return 1;

}unsigned char canSend(CAN_PORT

notused, Message m)

{return 1;

}可以先定义一个空函数，等到编译都通过了之后，再往里面添加内容，这几个函数都是定义来供canfestival源码调用的，如果找不到这几个函数编译就会报错。

步骤六：通过以上几步，所有的文件都弄齐了，但是编译一定会出现报错，注释或删除掉config.h文件中的如下几行就能编译通过：

如果还有其他报错，那有可能是因为不同源码版本、不同、不同人遇到的错误也会不相同，这里的过程只能做一定的参考，不一定完全相同，解决这些错误需要有一定的调试功底，需要根据编译出错提示来进行修改对应地方，一般都是有些函数没声明或者某个头文件没有包含或者包含了一些不必要的头文件而该文件不存在或者是一些变量类型不符合需定义之类的，如果能够摆平所有的编译出错，那么移植就算成功了，如果你被编译出错摆平了，那么游戏就结束，没得玩了。

步骤七：解决了所有的编译错误后，接下来实现刚才定义的3个空函数，函数void setTimer(TIMEVAL

value)主要被源码用来定时的，时间到了就需要调用一下函数TimeDispatch()，函数TIMEVAL

getElapsedTime(void)主要被源码用来查询距离下一个定时触发还有多少时间，unsigned char canSend(CAN_PORT

notused, Message m)函数主要被源码用来发一个CAN包的，需要调用驱动来将一个CAN包发出去。

我们在stm32_canfestival.c文件里定义几个变量如下：

unsigned int NextTime=0;//下一次触发时间计数

unsigned int

TIMER_MAX_COUNT=70000;//时间计数

static TIMEVAL last_time_set =

TIMEVAL_MAX;//上一次的时间计数

setTimer和getElapsedTime函数实现如下：

//Set the next alarm

//

void setTimer(TIMEVAL

value)

{NextTime=(TimeCNT+value)%TIMER_MAX_COUNT;

}// Get the elapsed time since the

last occured alarm //

{int ret=0;

ret = TimeCNT>

last_time_set ? TimeCNT - last_time_set : TimeCNT + TIMER_MAX_COUNT -

last_time_set;

last_time_set =

TimeCNT;

return ret;

}另外还要开一个1毫秒的定时器，每1毫秒调用一下下面这个函数。

void

timerForCan(void)

{TimeCNT++;

if

(TimeCNT>=TIMER_MAX_COUNT)

{TimeCNT=0;

}if

(TimeCNT==NextTime)

}与此同时，查看EXTI_FTSR寄存器，可以看到：}

can发包函数canSend跟CAN驱动有关，CAN通道可以使用真实的CAN总线，也可以使用虚拟的CAN通道（如文件接口、网络通道等等）。

启动时初始化：

在初始化的文件里（比如main.c）添加以下几行代码

"TestSle.h"

unsigned char

nodeID=0x21;

TestSle_Data;

在调用函数（比如main函数）里调用以下代码初始化

setNodeId(TestSle_Data,

setState(TestSle_Data,

Initialisation); // Init the state

其中T estSle_Data在TestSle.c中定义

然后开启调用TimerForCan()的1毫秒定时器，在接收CAN数据那里调用一下源码函数canDispatch(TestSle_Data,

m);

canfestival源码就可以跑了，如果需要跟主设备联调，还要实现canSend函数，这个与的Can驱动相关。

stm32f10x_ rcc. c用什么方法调用

void RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

1、个参数选外设端口。

2、第二个选enable or disable。

3、直接看库源文件STM32F10x_StdPeriph_Driversrcstm32f10x_rcc.c，1090行，已经写明了可用的参数。

扩展资料：

除新增的功能强化型外设接口外，STM32互连系列还提供与其它STM32微相同的标准接口，这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵活性，使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。新ST的M32的标准外设包括10个定时器、两个12位1-Msample/s 模数转换器 (交错模式下2-Msample/s)、两个12位数模转换器、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口。

新产品外设共有12条DMA通道，还有一个CRC计算单元，像其它STM32微一样，支持96位标识码。低功耗模式共有四种，可将电流消耗降至两微安。从低功耗模式快速启动也同样节省电能；启动电路使用STM32内部生成的8MHz信号，将微从停止模式唤醒用时小于6微秒。

参考资料来源：