自行杆式起重机是一种广泛应用于建筑、运输和工业领域的起重设备。其主要组成结构如下：

自行杆式起重机的组成结构

1. 底盘

底盘是自行杆式起重机的基础，它提供稳定性并支撑起重机重量。底盘通常由轮式或履带式底盘组成，以便起重机能够在不同地形上移动。

2. 转台

转台安装在底盘上，可以360度旋转，使起重机可以覆盖更广泛的工作区域。转台上安装有起重机的主要部件，包括动力系统、驾驶室和配重。

3. 动力系统

动力系统为起重机提供所需的动力。它通常由柴油发动机或电动机组成，负责驱动起重机移动、升降和回转。

4. 起重臂

起重臂是起重机主要起重元件。它是一个可伸缩的臂杆，可以伸长或缩回以满足不同的起重需求。起重臂由钢制或铝合金制成，以提供足够的强度和刚度。

5. 吊钩

吊钩安装在起重臂的末端，用于悬挂起重量。吊钩由高强度钢材制成，并经过热处理以确保耐用性和安全性。

6. 配重

配重安装在转台上，用以平衡起重机起吊的重量。配重可以固定在转台上或可移动，以调整起重机的稳定性。

7. 驾驶室

驾驶室位于转台上，为操作员提供起重机操作的控制和视野。驾驶室通常配备有舒适的人机工程学座椅、操纵杆和监控设备。